Mezi základní součásti zemních strojů (stavebních strojů) patří tři hlavní části: pohonná jednotka, podvozek a pracovní zařízení. Pohonná jednotka zahrnuje dieselové motory, benzínové motory, elektromotory a vzduchové kompresory, přičemž dieselové motory jsou primárním zdrojem energie pro moderní stroje pro zemní práce. Podvozek obsahuje rám, převodový systém, podvozek a brzdový systém. Pracovní zařízení je část zemního stroje, která přímo vykonává práci.
Mechanicko-technické parametry zemních strojů zahrnují rozměrové parametry, hmotnostní parametry, výkonové parametry a ekonomické parametry. Rozměrové parametry zahrnují pracovní rozměry, celkové rozměry stroje a rozměry pracovního zařízení. Hmotnostní parametry zahrnují celkovou hmotnost stroje, hmotnost jednotlivých součástí nebo sestav, hmotnost mechanismů a pracovní hmotnost. Výkonové parametry zahrnují výkon, sílu (nebo točivý moment) a rychlost pohonné jednotky a tlak, průtok a výkon hydraulických nebo pneumatických zařízení. Mezi ekonomické parametry patří pracovní cyklus a produktivita.
